رابرت پیکاردو یک بازیگر آمریکایی است که در 27 اکتبر 1953 در فیلادلفیا، پنسیلوانیا به دنیا آمد. او 童年 خود را در فیلادلفیا گذراند و از دبیرستان William Penn Charter毕业 کرد. سپس در دانشگاه ییل تحصیل کرد و در سن 19 سالگی در نخستین نمایش اروپایی "ماس" اثر لئونارد برنشتاین نقش اصلی را ایفا کرد. او با درجه功از مطالعات درام از دانشگاه ییل毕业 کرد و در تئاترها و موسیقانی نظیر "جنسیت در شیکاگو" و "کلاس زبان انگلیسی اولیه" با دیانه کییتون بازی کرد. رابرت پیکاردو بعد از آن وارد تلویزیون شد و برای نقش خود در سریال Wunderbare Jahre نامزد جایزه امی شد. وی همچنین در سریال‌های مختلفی таком China Beach ، Frasier ، Ally McBeal ، Hör' mal, wer da hämmert و Outer Limits بازی کرد.
در سال 1995، رابرت پیکاردو نقش پزشک هولوگرافیک در سریال Star Trek: Raumschiff Voyager را بازی کرد و در دو قسمت از آن سریال نیز کارگردانی کرد. او در فیلم‌های Das Tier ، Star 80 - Tod eines Playmates ، Get Crazy ، Oh Gott! Du Teufel ، Die Reise ins Ich ، Munchies ، Samantha - Der Satansbraten aus dem Körbchen ، Reißende Strömung - Rafting-Trips ins Verderben ، Star Trek - Der erste Kontakt ، Small Soldiers ، Looney Tunes: Back in Action و Quantum Quest: A Cassini Space Odyssey بازی کرده‌است.
رابرت پیکاردو همسر سابق او لیندا Pawlik است و این دو در سال 1984 ازدواج کردند و بعد از 30 سال ازدواج در سال 2014 از هم جدا شدند و دو دختر دارند.
او همچنین یک خواننده熟練 است و آلبومی از ترانه‌های طنز منتشر کرده‌است و تنها بازیگر "Star Trek" است که یک قسمت از سریال را نوشته‌است.