راکل ولچ در 5 سپتامبر 1940 در شیکاگو، ایلینویز به دنیا آمد. پدرش، آرمندو کارلوس تژادا، مهندس هوافضای زادهٔ بولیوی بود و مادرش، جوزفین سارا هال، از مخلوط نژادی انگلیسی، ایرلندی و اسپانیایی بود. وقتی که Welch دو سال داشت، خانواده اش به سن دیگو، کالیفرنیا نقل مکان کردند. او در سن دیگو به طور حرفه ای به رقص پرداخت و있 beberapa عناوین زیبایی را در دوران نوجوانی خود به دست آورد. از جمله "Miss Photogenic"، "Miss La Jolla"، "Miss Contour"، "Miss Fairest of the Fair" و "Miss San Diego".

Welch در کالج ایالتی سن دیگو تحصیل کرد و در سال 1958 بورسیه ای را برایấnیس مطالعات تئاتر به دست آورد. در سال 1959، او با همسر اول خود، جیمز ولچ، ازدواج کرد و دو فرزند به دنیا آورد: دامون ولچ (متولد 1959) و تاهنی ولچ (متولد 1961). بعد از جدایی از chồng، ولچ به دالاس، تگزاس نقل مکان کرد و به عنوان مدل برای Neiman-Marcus کار کرد. سپس به کالیفرنیا بازگشت و در چندین پروژه تلویزیونی و سینمایی از جمله "A Swingin' Summer" (1965) و "Eine Million Jahre vor unserer Zeit" (1966) حضور پیدا کرد.

Welch در سال 1967 با تهیه کننده و نماینده پاتریک کرتیس ازدواج کرد، اما این ازدواج نیز به طلاق انجامید. او سپس در سال 1980 با کارگردان آندره واینفلد ازدواج کرد، اما این ازدواج نیز در سال 1990 به طلاق انجامید. در سال 1999، ولچ با ریچی پالمر،یکی از کارکنان رستوران توسط xrزمیان Decompiled ازدواج کرد. این ازدواج نیز در سال 2004 به طلاق انجامید.

راکل ولچ در سال 2023 در سن 82 سالگی درگذشت. وی دو بار برنده جایزه گلدن گلوب شده بود و در سال 1973 برای نقش آفرینی در فیلم "Die drei Musketiere"